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Q projectⅠ:机械臂2

时间:2017-12-03 阅读:314 回复:0

材料: 2.9mm亚克力板(实验室提供),小型舵机(师兄友情赞助)

    软件:Coreldraw X4

    机器:激光雕刻机

制作过程

步骤一:

将下载的cdr文件或者pdf文件在CorelDRAW软件中打开,(推荐使用pdf因为cdr文件可能会因为CorelDRAW的版本不同出现不兼容的情况)


将文件拖拽进去后会出现这样的选择框,一般选择自动或者公制点击确定,我们打印需要的图纸就可以导入软件



步骤二:

对我们的图纸进行修改,因为材料器具的问题限制,我们制作所需要的图纸跟原作者的会有所差别这个时候我们就需要将原图纸的群组取消进行修改



对需要通过卡位固定的部件进行测量考虑自身材料的厚度,通过左上角的调节图纸的宽度



因为这个机械臂很多卡位的地方都会有螺丝孔固定所以我就没有调节长宽,直接按原图纸开始打印(错误示范)。


步骤三:操作激光雕刻机

第一步,把电源全部插上(打印机电源你都可以不插但是后面两台吸尘机的电源一定要插,因为打印过程中会出现许多粉尘,如果没有吸走,遇到高热量的东西 例如:激光就可能发生爆炸)


第二步,开机后将亚克力板放上去开始对焦(让对焦帮刚好碰到亚克力板),为了让激光达到最大能量切割材料,同时也是为了防止激光能量发散,使打出来的线条很粗。对焦后一定要记得把对焦棒放回原来的位置。


第三步,使用矩形工具将要打印的图纸框起,选定它,不合上激光打印机的盖子打印一次(因为激光打印机在不合上盖子的情况下打印是不输出能量只走路径的),确定在模板上打印的位置,如果位置不对,可以移动亚克力板调节到合适的位置,确定位置后就可以将线框删去,打印我们需要的配件了。打印前还是需要不合上盖子看一次它的路径,当然不需要看完,看到是自己需要的图纸路径就可以合上盖子开始打印了。


打印参数为power100,speed3.0(用压缩木板建议不要用此参数,木板会碳化的很厉害)



打印完全后就是拼装了~~~~~(半成品)



此机械臂还需要单片机操控,以后通过学习继续完善。。。。。


过程中遇到的问题:


1,因为实验室电脑用的是X4版本的软件而我的电脑装的是X8,所以在cdr文件导出时出现了问题(后来师兄告诉我PDF文件可以在所有版本中打开,如果没有pdf也可以用X8将cdr文件导出成pdf);

2,没有考虑实验室所用的固定螺丝的直径,导致拼装是各配件的连接比较紧,动起来可能会有点困难;


这次get到的:

1,拿到图纸后先考虑材料的尺寸和我所拥有材料的尺寸是否一致是否需要修改;

2,如何解决cdr文件不兼容的问题;

3,给了个理由让自己尽快去学单片机


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